“The founders of Toyota drew heavily on the work of W. Edwards Deming and the writings of Henry Ford. When they came to the United States to observe the assembly line and mass production that had made Ford rich, they were unimpressed.

While shopping in a supermarket they observed the simple idea of an automatic drink resupplier; when the customer wants a drink, he takes one, and another replaces it.” – Wikipedia - “The Toyota Production System”
o en traducción libre:
“Los fundadores de Toyota se apoyaron en el trabajo de Deming y en los escritos de Henry Ford. Cuando fueron a los Estados Unidos a observar la cadena de montaje de producción en masa que había hecho rico a Ford, no les impresionó.

Cuando hacían las compras en un supermercado observaron la sencilla idea de una máquina de vending; cuando un cliente quiere una bebida, la coge y otra la reemplaza.”